基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测基站布局分析

基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测基站布局分析摘要掘进机在煤矿等矿业生产中发挥着非常重要的作用，超宽带技术通过在掘进机上安装多个标签来实现高精度的位姿检测和定位。本文基于Chan算法，对超宽带位姿