智能车基于pid及模糊控制的油门刹车速度控制算法

首先定义速度偏差-50 km/h<c (k) <50km/h, -20<cc (i) = c (k) - c (k-1) <20, 阀值eswith= 1 Okm/h, dthrottle为油门当前的