基于概率Tubes的Markov跳变系统的随机预测控制

基于概率Tubes的Markov跳变系统的随机预测控制随机预测控制是针对具有不确定性的系统进行控制的一种方法，其主要思想是通过对当前状态和未来状态的概率分布进行预测，提前采取控制措施以达到预期的控制目