基于递推辅助变量卡尔曼滤波算法的水下目标跟踪研究的开题报告

基于递推辅助变量卡尔曼滤波算法的水下目标跟踪研究的开题报告一、研究背景及意义水下目标跟踪是水下机器人领域中的重要问题，具有广泛的应用前景。目前，针对水下目标跟踪问题，已经有很多算法被提出。传统的目标跟