事件检测方法、装置、可移动平台及计算机可读存储介质

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 114341650 A(43)申请公布日 2022.04.12(21)申请号 202080059855 .5(22)申