关于舵机的控制

电子科技大学：（清晰明了，代码看不懂）其实在车速不快的情况下只用车前40cm内的黑线偏差就可以让赛车沿黑线行驶，问题是在赛车高速行驶时需要对前方更远的赛道信息进行预判，例如控制赛车入弯前减速、使赛车走