受重力梯度扰动的空间机器人姿态动力学非线性特征分析

受重力梯度扰动的空间机器人姿态动力学非线性特征分析受重力梯度扰动的空间机器人姿态动力学非线性特征分析空间机器人是一种重要的工具，可用于执行航天任务中的各种操作。由于空间环境的复杂性和不确定性，空间机器