基于摩擦补偿的高精度伺服控制方法研究与实现的任务书

基于摩擦补偿的高精度伺服控制方法研究与实现的任务书一、任务背景随着现代制造领域对高精度、高性能、高可靠性、高效率的要求越来越高，如何实现高精度的伺服控制成为当前研究的热点之一。在工业应用中，伺服控制系