基于改进卡尔曼滤波和参数拟合的矿井TOA定位方法

基于改进卡尔曼滤波和参数拟合的矿井TOA定位方法基于改进卡尔曼滤波和参数拟合的矿井TOA定位方法摘要：随着矿井深度的增加和安全性的要求，矿井定位技术变得越来越重要。TOA（Time of Arriva