最优控制-西安交通大学课件note06

线性连续系统最优控制补充讲义（2004-03-09）3.6 可化为规范形式的LQ问题3.6.1 具有规定衰减速度（稳定度）的调节器系统稳定条件，极点在左半复平面。衰减速度：系统离虚轴最近的闭环极点与虚