雅可比矩阵和动力学分析ppt课件
- 第3章 雅可比矩阵和动力学分析 - * - 上一章讨论了刚体的位姿描述、齐次变换,机器人各连杆间的位移关系,建立了机器人的运动学方程,研究了
雅可比矩阵和动力学分析ppt课件