复杂空间中双臂机器人协同避障运动规划方法研究的任务书

复杂空间中双臂机器人协同避障运动规划方法研究的任务书任务书任务名称：复杂空间中双臂机器人协同避障运动规划方法研究任务描述：双臂机器人在工业和服务领域中已经有了广泛的应用。然而，当机器人需要在复杂的环境