采煤机高精度轨迹跟踪控制系统设计与仿真分析

采煤机高精度轨迹跟踪控制系统设计与仿真分析采煤机高精度轨迹跟踪控制系统设计与仿真分析1. 引言采煤机是一种用于开采煤炭的重要设备，其准确的轨迹跟踪控制对于提高采煤效率和安全性具有重要意义。在传统的采煤