基于Hough变换的无人机航线自动生成

基于Hough变换的无人机航线自动生成基于Hough变换的无人机航线自动生成摘要：无人机航线的规划对于无人机的任务执行具有重要的影响，良好的航线规划可以提高任务的效率和安全性。本论文提出了一种基于Ho

Hough 基于变换的无人机航线自动生成 Hough 基于变换的无人机航线自动生成 摘要： 无人机航线的规划对于无人机的任务执行具有重要的影响，良好的 Hough 航线规划可以提高任务的效率和安全性。本论文提出了一种基于 变换的无人机航线自动生成方法。首先，使用图像处理技术将地面图像 Hough 转换为边缘图像。然后，应用变换检测边缘图像中的直线。接下 来，使用无人机任务需求和环境信息对检测到的直线进行筛选和优化， 生成最优的航线路径。最后，通过无人机的飞行模拟验证所生成的航线 Hough 的可用性和有效性。实验证明，基于变换的无人机航线自动生成 方法可以快速、准确地生成合适的航线，提高无人机的任务执行效率和 安全性。 Hough 关键词：无人机，航线规划，图像处理，变换 1. 引言 无人机作为一种自主飞行的飞行器，被广泛应用于各个领域，如农 业、测绘、环境监测等。无人机的任务执行需要精确的航线规划，以确 保任务的完成和无人机的安全。然而，传统的手动航线规划方法通常耗 时且易受人为因素的影响。因此，自动生成无人机航线成为了一个备受 关注的研究方向。 2. 相关工作 目前，关于无人机航线自动生成的研究主要集中在遗传算法、模拟 退火算法、贪心算法等优化算法的应用。这些方法通过对无人机的任务 需求和环境信息进行建模和优化，生成最优的航线规划。然而，这些方 法通常需要大量的计算和参数调整，且很难保证生成的航线符合地面实 际情况。 3. 方法介绍