LQ控制区段混合能矩阵的微分方程及其应用

LQ控制区段混合能矩阵的微分方程及其应用LQ控制（Linear-Quadratic Control）是一种经典的优化控制方法，它将线性系统的控制问题转化为二次型的最优化问题。在LQ控制中，能矩阵（ob