基于迭代学习控制算法的下肢外骨骼机器人跟随特性

基于迭代学习控制算法的下肢外骨骼机器人跟随特性标题：基于迭代学习控制算法的下肢外骨骼机器人跟随特性摘要：近年来，下肢外骨骼机器人在康复训练和助行辅助方面得到了广泛的应用。为了实现人机协同控制，提高外骨