基于双维度搜索的地下自主铲运机最优转弯轨迹规划

基于双维度搜索的地下自主铲运机最优转弯轨迹规划地下自主铲运机是一种用于地下矿山、地铁施工和隧道等作业的特种设备。转弯轨迹规划是地下自主铲运机自动驾驶系统中的重要一环，对于保证机器人的安全性、效率性和稳