一种海洋工程复杂节点多机器人焊接协同控制方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 112496582 A(43)申请公布日 2021.03.16(21)申请号 202011319665 .0(22)申