无人旋翼飞行器系统的避障路径规划的开题报告

无人旋翼飞行器系统的避障路径规划的开题报告一、研究背景随着无人机技术的不断进步，无人旋翼飞行器的应用范围也越来越广。然而，无人旋翼飞行器在飞行过程中容易发生碰撞事件，对人类和环境造成不可挽回的损失。因