基于环境二次划分的移动机器人路径规划新算法研究的开题报告

基于环境二次划分的移动机器人路径规划新算法研究的开题报告一、研究背景和意义：移动机器人的路径规划是机器人技术中一个重要的研究方向，它是保证机器人进行自主行动的关键技术之一。移动机器人的路径规划算法目前