智能汽车关键技术及发展概况

智能汽车关键技术及发展概况1、前言:智能车辆 (I n t e l z i g e n t  V e h i c l e s , IV)是一个集环境感知?规划决策?多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统