基于超声波的管道障碍物检测与定位的开题报告

基于超声波的管道障碍物检测与定位的开题报告一、研究背景和意义随着工业的发展，管道系统在现代化生产中发挥着越来越重要的作用，其应用范围越来越广泛，如石油、化工、水利等行业。然而，在管道运行过程中，障碍物