试分析改善机器人运动稳定性的有效举措

试分析改善机器人运动稳定性的有效举措摘要：为了能够改善机器人系统的运行穏定，木文分析制约稳定性的各种因素, 有针对性的提出改善措施，保证机器人的运行可靠平稳。关键词：机器人；稳定性；中图分类号：TP2