AUV垂直面运动控制过程中自抗扰方法研究的任务书

AUV垂直面运动控制过程中自抗扰方法研究的任务书任务书: AUV垂直面运动控制过程中自抗扰方法研究一、研究背景自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）已经成