常用机构转动惯量及扭矩计算

附录 常用物体转动惯量的计算附录 1. 常用物体转动惯量的计算惯量的计算：矩形体的计算角加快度的公式α =（ 2π /60） /t转矩 T=J* α=J*n*2 π/60）/tα-弧度 /秒 t-秒