三自由度摇摆台方案设计与动力学分析的任务书

三自由度摇摆台方案设计与动力学分析的任务书一、任务背景多自由度摇摆台是一种用于机器人控制、运动学、动力学分析等领域的实验平台。其通过控制台体的摇动来模拟复杂的机械运动，既可以用于实验室教学，也可以用于