基于速度观测的双余度电液舵机系统容错同步控制

基于速度观测的双余度电液舵机系统容错同步控制引言电液舵机系统是目前大型船舶和飞机控制的主要动力装置之一，其工作可靠性和安全性直接关系到船舶和飞机的使用效果和安全性。然而，电液舵机系统存在许多问题，比如