单摆运动方程及其周期近似解

单摆运动周期和相轨迹特征研究摘要: 本文首先分别用基础形式拉格朗日方程和保守系下拉格朗日方程求解单摆运动方程, 其次经过线性近似法求解在小摆角下周期近似解, 再经过构建“局部常化”近似处理方法, 得到