ch6控制系统的误差分析和计算

- 第六章 控制系统的稳态误差 - §6-1 稳态误差的概念§6-2 输入引起的稳态误差 §6-3 干扰引起的稳态误差§6-4 减小稳态误差方法§6-5 动态误差系数