机械手控制接线图与流程图

输入输出输入继电器作用输出继电器控制对象X000下限位开关SQ1Y000下降电磁阀X001上限位开关SQ2Y001上升电磁阀X002右限位开关SQ3Y002夹紧电磁阀X003左限位开关SQ4Y003右