基于协同裕度的多飞行器航迹规划

基于协同裕度的多飞行器航迹规划基于协同裕度的多飞行器航迹规划摘要：多飞行器系统在近年来得到了广泛的研究和应用，航迹规划是多飞行器系统中的一个重要问题。本文提出了一种基于协同裕度的多飞行器航迹规划方法，