基于迭代学习的机械手运动控制系统设计的开题报告

基于迭代学习的机械手运动控制系统设计的开题报告一、研究背景和意义随着制造业的不断发展，机械手已逐渐成为工业生产中不可或缺的设备。机械手运动控制系统是机械手的核心控制部分，它负责控制机械手的运动轨迹和动