哈工大理论力学教研室《理论力学》复习大全(点的运动学)

第 5 章 点的运动学5.1 复习笔记一、矢量法1．以矢量表示的点的运动方程选取参考系上某确定点 O 为坐标原点，自点 O 向动点 M 作矢量 r，称 r 为点 M 相对原点 O 的位置矢量，简称矢径