鲁棒惯性地形辅助导航算法研究

鲁棒惯性地形辅助导航算法研究鲁棒惯性地形辅助导航算法研究摘要：随着技术的发展和应用需求的提升，导航系统在智能机器人和无人驾驶等领域得到广泛应用。然而，在复杂地形和恶劣环境中，传统惯性导航算法容易受到地