基于动态人工势场的路径规划研究与应用的开题报告

基于动态人工势场的路径规划研究与应用的开题报告一、选题背景与意义随着现代制造业的发展和智能化进程的不断加快，在工业自动化领域中，自动导航机器人已经成为一种不可或缺的系统。在自动导航机器人的控制系统中，