空间主动隔振系统中激励器的静态标定与力学分析的任务书

空间主动隔振系统中激励器的静态标定与力学分析的任务书一、任务背景空间主动隔振系统是一种利用高精度传感器、控制算法和执行器来弱化机器人运动、人类步态、地震和风等外部振动对仪器、设备和结构物的影响的系统。