基于Stribeck摩擦模型的PID控制

基于Stribeck摩擦模型的PID控制基于Stribeck摩擦模型的PID控制摘要：PID控制是一种经典的控制方法，在工业自动化系统中得到广泛应用。然而，在某些特定的应用场景中，例如机械系统中存在非