两种新型柔性铰链的设计、制作与实验研究的任务书

两种新型柔性铰链的设计、制作与实验研究的任务书任务书一、研究背景与意义随着智能机器人、生物医疗、灵活操纵及柔性运动控制等领域的不断发展，对新型柔性铰链的需求越来越大，以满足机器人、器械等设备的柔性定位