仿生机器鱼的多模态游动及其学习控制研究

仿生机器鱼的多模态游动及其学习控制研究标题：仿生机器鱼的多模态游动及其学习控制研究摘要：仿生机器鱼作为一种新型的水下机器人，具备仿真真实鱼类游动模式的能力，在水下环境中展现出良好的机动性和敏捷性。本文