基于导航网格的室内火灾逃生路径动态规划

基于导航网格的室内火灾逃生路径动态规划导航网格是一种常用于室内环境下的导航方法，它基于地图网格系统构建，使得室内路径规划得以高效、准确、实时地实现。而室内火灾逃生路径的规划，是一项非常紧急且必要的任务