学习任务5-检测诊断与排除ESP系统故障

- - 工作情境描述： 某一汽大众汽车维修站接收一辆大众速腾2.0 L轿车(采用手动变速器)，根据车主反映，在行驶中出现仪表盘上的ESP故障报警灯常亮的现象。试车验证故障