直流电动机双闭环控制系统设计与分析【文献综述】

毕业设计文献综述电气工程与自动化直流电动机双闭环控制系统设计与分析摘要：针对传统PID控制器参数的整定的缺陷，提出利用PSO算法对PID参数进行整定。在介绍 PSO原理的基础上，总结了 PID控制器参