基于深度强化学习的水下机械臂抓取研究的开题报告

基于深度强化学习的水下机械臂抓取研究的开题报告一、研究背景随着工业自动化的发展，水下机械臂在深海采矿、水下检测、海底管道维护等领域得到广泛应用。水下机械臂抓取是完成水下任务的重要步骤之一，如何实现在水