四足仿生机器人姿态估计及稳定性分析的中期报告

四足仿生机器人姿态估计及稳定性分析的中期报告1.概述四足仿生机器人是一种近年来备受关注的机器人，其具有强大的适应能力和灵活性，可以用于各种复杂环境下的任务执行。本文旨在对四足仿生机器人的姿态估计和稳定