积分陀螺仪文档

二、积分陀螺仪的特性与误差分析在研究积分陀螺仪的运动时，我们选取两个坐标系（见图2-21）：一是与陀螺仪框架固连的框架坐标系；另一是与基座固连的基座坐标系。假设陀螺仪相对基座（或说框架坐标系相对基座坐