反馈控制的基本原理

第1篇反馈控制的基本原理第1章 控制回路中的动态环节1.1负反馈图1.1调节器改变m以抵消负荷扰动q,使偏差e回到零闭环中的振荡图1.2最小的蒸汽阀位在半个周期以后才会使温度达到最低振荡周期衰减1.