实验六基于Simulink的位置式和增量式PID仿真

实验六 基于Simulink的位置式和增量式PID仿真一、实验目的：用Matlab的仿真工具Simulink分别做出数字PID控制器的两种算法（位置式和增量式）进行仿真；被控对象为一阶惯性环节 D(s