基于采摘机械的荔枝生物力学特性研究的任务书

基于采摘机械的荔枝生物力学特性研究的任务书任务书一、任务背景荔枝是中国的一种重要的经济作物，在全球范围内广泛栽培和消费。而荔枝的采摘一直是劳动强度大、效率低的工作。为了解决这一问题，采摘机械已经开始应

基于采摘机械的荔枝生物力学特性研究的任务书 任务书 一、任务背景 荔枝是中国的一种重要的经济作物，在全球范围内广泛栽培和消 费。而荔枝的采摘一直是劳动强度大、效率低的工作。为了解决这一问 题，采摘机械已经开始应用于荔枝的采摘过程中。但是，采摘机械的研 制还需要对荔枝的生物力学特性进行深入研究，以确保采摘机械的有效 性和安全性。 二、研究目的 本研究的目的是，基于采摘机械，研究荔枝的生物力学特性，为采 摘机械的研制和应用提供科学依据。具体目标包括： 1. 分析荔枝在采摘过程中的受力特点，包括采摘机械对荔枝叶片和 果实的碰撞力、压缩力等。 2. 研究不同成熟度的荔枝果实在采摘过程中的受力情况，探究荔枝 采摘的最佳时期。 3. 确定采摘机械结构的设计指标，包括机械臂长度、抓取装置形式 等，以适应荔枝的生物特性。 三、研究内容 1. 荔枝果实力学性质测试 通过万能试验机对不同成熟度的荔枝果实进行力学性质测试，测定 荔枝果实的质量、硬度、弹性模量、等效刚度等参数。 2. 采摘机械对荔枝果实和叶片碰撞力测试 通过测定荔枝采摘过程中机械对荔枝果实和叶片的碰撞力，分析荔 枝采摘中机械对荔枝的损伤程度，确定机械对荔枝的最大安全碰撞力。