工业机器人基础复习题

1、机器人安应用类型可以分为 工业机器人、极限作业机器人和 娱乐机器人 。2﹑机器人按照控制方式可分为 点位控制方式、 连续轨迹控制方式、 力（力矩）控制方式 和 智能控制方式。3、工业机器人的坐标形