智能车模双电机差速控制可行性探究

智能车模双电机差速控制可行性探究摘要：本系统采用飞思卡尔C型仿真车模，以飞思卡尔 9S12系列单片机为整车的控制器，以CCD数字摄像头进行路 径识别，7.2V镰镉电池供电，针对双电机独立驱动电动车电